汇川变频器如何实现转矩控制

汇川变频器实现转矩控制主要有以下几种方式：

矢量控制方式

原理：矢量控制是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。它基于电机的动态数学模型，将定子电流分解为励磁分量和转矩分量，分别进行独立控制，实现对转矩的精确控制。

设置步骤

首先要准确输入电机的相关参数，如电机额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速等，这些参数是矢量控制的基础，可在变频器的相应参数设置项中进行输入。

选择矢量控制模式，一般在变频器的控制方式参数中进行设置，如将参数 F0-01 设置为 1 可选择闭环矢量控制。

根据实际情况设置速度环和转矩环的参数，以达到更好的控制效果。速度环参数包括比例参数和积分参数，比例参数用于调节电机转速的响应速度，积分参数则用于消除速度误差；转矩环参数可根据负载的特点来调整，如负载的惯性、摩擦力等。

直接转矩控制（DTC）方式

原理：直接转矩控制直接对电机的转矩和磁链进行控制，不需要复杂的坐标变换和电流控制环节。它通过检测电机的定子电压和电流，计算出电机的转矩和磁链，并与给定值进行比较，然后根据比较结果直接控制逆变器的开关状态，以实现对转矩的快速、精确控制。

设置步骤

同样需要先正确输入电机的基本参数到变频器中。

选择直接转矩控制模式，在变频器的控制模式参数中找到对应的选项并进行设置 。

对相关的控制参数进行调整优化，如转矩给定值、转矩上升时间、转矩下降时间等，以满足不同的负载特性和控制要求。

开环转矩控制方式

原理：开环转矩控制模式下，变频器根据设定的转矩值输出相应的电流，从而控制电机的转矩，不需要张力反馈信号。通过公式，根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，进而控制材料上的张力。

设置步骤 

输入电机相关参数并进行静止调谐操作，确保变频器准确获取电机的特性参数。

正确连接编码器并设置好编码器相关参数，如每转脉冲数等，保证变频器能够准确测量电机的转速。

根据控制要求设置通用功能码参数，如控制端子的功能定义、加速时间、减速时间等。

进行张力功能参数设置，包括控制模式选择为开环转矩控制、机械传动比、张力设定源、最大张力、卷径计算方式及相关参数等。